Un petit robot cartographe !

Ce projet de cartographie permettra à l'équipe qui est sur le projet de voir plusieurs champs de compétences. En effet ce projet regroupe de la programmation embarqué avec recpetion des données reçues par les capteurs de distance et leurs envoie en wifi. Mais aussi le traitement de ces données dans un programme qui permettra de construire et d'affiner une pièce selon les informations reçues.
Comme techno utilisé nous avons sur la partie embarqué : une Arduino Uno avec un BOE Shield et un Shield wifi cc 3000. Auxquelles viennent s'ajouter un capteur de distance infrarouge Sharp 10-80 cm et un ultrasonore Ping. Pour la partie logicielle le choix est encore dur entre un environnement Java ou C#.

Montage des deux capteurs sur la plateforme mobile que nous avions déjà construit.